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Normal Matrix 对法向量(Normal)的变换矩阵的推导

Graphics中,用Matrix把点从一个空间转换至另一个空间是比较常见的操作,如把World Space Position转换到View Space。但是对于NonOrthogonal matrix(非正交矩阵)来说,转换之后的Normal就不垂直于它的Tangent了。


推荐几篇不错的推导过程:

第一篇:

原文链接:法线从object space到eye space的转换((normal matrix)

在这里插入图片描述

第二篇:

原文链接:法向量(Normal)的变换矩阵的推导

在这里插入图片描述

第三篇:

原文链接:Tutorials » GLSL 1.2 Tutorial » The Normal Matrix